汉朝与朝鲜外交

汉高祖时，卫满朝鲜灭亡箕子朝鲜后，定都于王险。汉惠帝及吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十 。汉武帝时，传至其孙右渠在位，对汉朝的态度傲慢，刘彻派杨仆、荀彘率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设汉四郡。 昭帝始元五年（前82年），汉朝将临屯、真番二郡并入乐浪、玄菟。 朝鲜半岛民族多杂，半岛北部除了汉人外，尚有濊貉、沃沮等族，半岛南部则有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩 。

西汉末年，朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，汉四郡多为高句丽所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝无往来，惟高句丽与汉接近，关系较密切，自建国后，一直向汉朝称臣，后来东汉之后，高句丽时叛时降，成为汉朝的东北大患 。

汉朝与日本外交

汉代日本列岛上的国家共有一百多个，汉人统称为倭国。自汉武帝于朝鲜半岛设汉四郡后，文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，倭奴也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡 。

光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年（57年），当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，光武帝赐有汉倭奴国王金印，金印证明倭国是汉朝属国。 该金印曾于清乾隆四十九年（1784年）在九州北部发现，是日本的国宝，但其真赝已无法确定。 此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切 。

汉朝与西域外交

汉武帝派遣张骞出使西域，首次开辟丝绸之路，使和中西亚各国的经济文化交流日益频繁。 张骞曾经到达大宛（今锡尔河上游）、大月氏（阿姆河中流） 、康居（锡尔河下游） 等国。张骞的副使还到达过大夏（今阿富汗） 、安息（今伊朗） 等国。之后的汉使还到达奄蔡（黑海以北）、条支（今叙利亚），最远越过罗马帝国，到达犁轩（今埃及亚历山大城），这是汉朝到达的最远国家，亚欧诸国也派遣使者到西汉访问和通商。东汉永元九年（97年），班超派甘英出使大秦（罗马帝国）。甘英经条支、安息等国，到大秦西界望海而还 。永宁元年（120年）掸（在今缅甸北部一带）国王遣使朝贺并献上乐工与幻人（即魔术师），幻人自诩来自海西大秦（即罗马）。 延熹九年（166年），罗马皇帝安敦遣使造访。